こういった問題を考えるときは、ゴールからではなく、まずできることから考えていくのが近道です。

タートルにできることは
　進む
　とまる　向きを変える
　ボールを拾う
　ボールを置く

タートルがわかることは
　足元にボールがある
　足元にボールがない
　自分がボールを持っている
　自分がボールを持っていない

とこれだけです。

あとはどんなときに何をするのか組み合わせを考えればOKです。

まず、ボールを持っていないときはボールを捜さなくてはいけません。
目が見えないので、とりあえずボールにぶつかるまで歩きましょう。まっすぐに進むとずっと同じところを歩いてボールがいつまでも見つからないかもしれないので、でたらめに向きを変えながら歩きます。

動いているうちに、いつかはボールにぶつかるでしょう。
そしたら、移動させなくてはいけませんから、まずはボールを拾います。

ボールは拾えましたが、集める場所はわからないので動かすといっても、やはり、でたらめに動き回るしかありません。

ボールを集めるということは、ほかのボールのそばにボールを置くことです。
そこで他のボールを見つけたら、持っているボールを置くことにしましょう。
これで少なくても2つのボールを集めることができました。

「千里の道も一歩から」
これを繰り返して少しずつでもボールが集まれば、大きな集まりができそうです。

でもせっかく集めたボールも、また誰かが持っていっちゃうかもしれません。
集める場所も一箇所ではなくたくさんできそうです。

では本当にこの方法でうまくいくのか試して見ましょう。