目標
　　　　あっちこちに散らばっている幼虫を一箇所に集める
　
条件
・集める場所はどこでもよい（目印はない）
・みんな平等でリーダーはいない
・自分のいる場所の状況しかわからない（周りを見渡して目標に向かって歩くことはできない）
・一度に運べる幼虫は一匹だけ
・他の仲間とはコミュニケーションできない

この状況を人間に置き換えてちょっと想像してみましょう。

校庭にボールが散らばっています。
目隠しをして、耳栓をした人が50人ほど散らばっています。

そこで50人の人が動き回って校庭のどこかにボールを集めます。
ボールにぶつかることでボールを見つけることができます。

命令はスタート前に一回しかできません。
スタートしたらみんなが同じ命令に従って行動します。

一箇所に集めるには集める場所をみんなに教えなくてはいけませんし、自分の向きがわからないと目標に行くこともできません。

普通に考えるとちょっと不可能な課題のように思えます。